Asclepias tuberosa is 'n blomplantsoort in die melkkruidfamilie, inheems aan Oos- en Sentraal-Noord-Amerika. Dit staan algemeen bekend as skoenlapperkruid of skoenlappermelkbos, en sy wetenskaplike naam "Asclepias" is vernoem na die Griekse god van genesing, Asclepius, vanweë die plant se medisinale eienskappe. "Tuberosa" verwys na die plant se knolwortelstelsel.
